传统PID自动舵的改进研究

摘要：

针对传统PID自动舵性能指标经济性不佳、控制器参数不能随船舶动态特性和海况的变化自动调节、对海浪的高频干扰特别敏感的不足,引入二次型性能指标兼顾精度和经济性,应用BP神经网络实现PID参数自整定,采用滤波技术去除高频干扰,从而使自动舵具有更好的节能性和更强的自适应能力.

关键词： 船舶 自动舵 PID控制 神经网络 数学模型 仿真

作者: 付永领 罗会标

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会

会议地点: 河南新乡

会议语种:中文

页码: 170-174

在线出版日期: 2006-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）