模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究
针对液压伺服系统提出了一种模糊PID控制方法,该方法结合了简单模糊控制与传统PID控制的优点.本文描述了模糊PID控制器的设计方法,利用MATLAB软件进行了仿真实验,并对简单模糊控制、传统PID控制及模糊PID控制这三种方法分别进行了比较.仿真比较结果表明,该控制方法可使液压伺服系统性能得到提高.
模糊控制 液压伺服系统 控制器
吴姝琴 裘丽华
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
国内会议
河南新乡
中文
164-169
2006-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)