液压仿真转台外框智能化同步控制器研究

摘要：

同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的两种模式”主从模式”和”等同模式”分别设计出各自同步模糊控制器,采用智能化控制方法来解决复杂同步问题,在模糊控制的基础上,使用更高性能的FNN(模糊神经网络)控制器,提高了模糊控制的控制效果,经过仿真分析,采用智能同步控制器后,系统性能得到了很大的提高.

关键词： 液压仿真转台 同步控制器 主从模式 等同模式 模糊控制 模糊神经网络

作者: 王锴 王占林 裘丽华 付永领

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会

会议地点: 河南新乡

会议语种:中文

页码: 105-110

在线出版日期: 2006-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）