神经网络辅助多目标跟踪数据融合研究

摘要：

卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的一个基本模块.本文将神经网络引入到卡尔曼滤波器结构中,目的是提高滤波器的自适应能力,减小卡尔曼滤波器的估计误差从而改善多目标跟踪算法.仿真结果显示这一思路是行之有效的。

关键词： 多目标跟踪 数据融合 神经网络 卡尔曼滤波器 自适应

作者: 耿峰 祝小平

作者单位: 西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 600-606

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）