基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究

摘要：

针对无人飞行器(UAV,UnmannedAerialVehicle)伺服机构控制,以TMS320C2812DSP为硬件平台,采用模糊PID控制方法,阐述了用DSP实现直流电动伺服控制器的设计.试验结果表明,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。

关键词： 无人飞行器 直流电机 伺服控制 DSP 模糊PID

作者: 王亮 张万红 崔景武 安斌

作者单位: 西北工业大学第365研究所,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 550-554

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）