基于贝叶斯优化算法的多UCAV协同对地多目标攻击决策
针对多UCAV编队协同对地攻击控制决策优化问题,首先构造了多UCAV对地攻击的自主价值优势矩阵,并在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配,建立多UCAV协同对地攻击的整体价值优势矩阵,由此根据决策变量与约束条件构建了对地攻击决策问题的数学模型.然后给出了解决该优化问题的贝叶斯优化算法并应用此算法对该模型进行了优化分析,实现了多UCAV协同对地多目标攻击的智能决策.仿真实例表明贝叶斯优化算法收敛速度快,能够收敛到全局最优解,能有效地解决多UCAV编队对地攻击决策问题。
多目标攻击 贝叶斯优化算法 UCAV编队 对地攻击 权重分配 无人机
史志富 张安 刘海燕
西北工业大学电子信息学院系统与控制工程系,陕西,西安,710071
国内会议
北京
中文
504-511
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）