基于CAN/LIN总线的无人飞行器航电系统研究

摘要：

无人飞行器广泛应用在国防建设和国民经济建设中.传统无人飞行器航电系统设计采用点对点的离散线进行通信,导致系统复杂、可靠性下降、抗干扰性能差且不易扩展.为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的无人飞行器通信网络的设计新思路.并给出了无人飞行器航电系统构成以及关键部件的设计实现.采用CAN/LIN总线通信的航电系统设计具有抗干扰能力强、扩展容易、组态简便等特点,具有一定的推广价值。

关键词： CAN总线 LIN总线 无人飞行器 飞控计算机 冗余设计 航电系统 通信网络设计

作者: 吴建军 濮思放 严静妮 汤恒先

作者单位: 西北工业大学365所,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 495-503

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）