飞行控制系统的自抗扰控制设计

摘要：

本文将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统,论述了设计的方法原理,并运用该技术设计控制律,实现了姿态稳定的自抗扰控制.数值仿真结果表明,该方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。

关键词： 扩张状态观测器 自抗扰控制 飞行控制系统 无人机 控制律

作者: 胡海燕 宋金来

作者单位: 中国航天时代电子公司研究院,北京,100070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 446-451

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）