一种微小型无人直升机飞控系统的设计与实现

摘要：

如何实现微小型无人直升机自主飞行,已经成为近年来的研究热点之一.本文以60级模型直升机为平台,给出了机载飞控系统软硬件设计的一个完整方案,解决了多传感器信息融合、动态建模、控制算法设计和软件实现等若干关键技术问题,实现了微小型无人直升机的悬停、爬升及低速航线飞行,并在全国”空中机器人大赛”中得到成功验证。

关键词： 无人直升机 多传感器信息融合 动态建模 飞行控制 自主飞行 空中机器人

作者: 方舟 李平

作者单位: 浙江大学,信息科学与工程学院,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 440-445

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）