微小型无人直升机控制律设计技术研究

摘要：

本文在研究微小型无人直升机控制方法的基础上,运用嵌套PID算法设计了控制器和自动导航应用仿真程序,并初步实现了直升机的姿态、高度、位置控制和自主飞行.仿真结果表明,该方法能够完成对直升机的控制,较好地实现直升机的自主飞行。

关键词： 无人直升机 控制律 飞行控制 自主飞行 嵌套PID算法 自动导航

作者: 白志强 刘培志 王晋华

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 413-417

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）