无人机飞控系统与发动机ECU的实时通信

摘要：

本文研究了某型无人机更换新型发动机后,飞行控制系统与发动机ECU之间实时通信的问题.在飞行控制器的软件系统设计中,运用了中断服务程序和高效的解码程序来实现实时的串行通信.经过运行测试,程序运行时间合理、实时性强、可靠性高,能满足无人机对发动机控制的要求。

关键词： 无人机 飞行控制系统 ECU 串口通信 程序设计 中断服务程序

作者: 汪玉麒 曹云峰

作者单位: 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 403-406

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）