实时多任务操作系统下无人机飞控软件开发分析

摘要：

本文首先分析无人机飞控软件系统的特点,以及现有的飞控软件开发方法.接着介绍VxWorks、QNX、Linux、μC/OS等嵌入式操作系统的特点,通过比较基于操作系统平台开发飞控软件与传统的飞控软件开发的优缺点,分析了基于操作系统平台开发飞控软件的可行性.最后详细介绍了一种在VxWorks下开发飞控软件的方法,以及在操作系统平台下开发无人机飞控软件的发展前景。

关键词： 无人机 飞控软件开发 实时多任务操作系统 嵌入式操作系统

作者: 仲筱艳

作者单位: 南京航空航天大学无人机研究院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 397-402

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）