利用航空序列图像的特征估计微型飞行器的飞行轨迹
针对航空序列图像中模型没有任何先验知识且图像中的景物在不断刷新的情况,首先将图像分割成独立的区域,利用改进的Canny算子提取分割区域所包含的边缘,同时提出了区域特征比较因子,在此基础上给出了有效的特征模型提取和追踪方法,并分析了如何通过特征模型在航空序列图像中的移动来估计微型飞行器的飞行轨迹.通过对实际拍摄到的航空序列图像进行分析,表明本文的方法是有效的,对由航空序列图像的分析来估计微型飞行器或无人机的飞行轨迹提供了良好的基础。
航空序列图像 飞行轨迹估计 微型飞行器 图像分割 无人机
季健 昂海松
南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016
国内会议
北京
中文
390-396
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）