小型无人直升机的状态子空间法辨识

摘要：

本文研究了将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识.通过辨识成功地得到了无人直升机的高阶飞行力学模型,并通过算例直升机仿真计算验证了辨识结果的可靠性.结果表明,状态子空间法辨识具有良好的鲁棒性,对于辨识直升机飞行力学模型是非常适用和有效的.同时,本文还分析了无人直升机系统辨识中飞行力学建模、辨识输入设计、数据滤波及数据有效性检查等问题。

关键词： 无人直升机 系统辨识 状态子空间辨识 飞行力学模型 数据滤波

作者: 孙涛 宋彦国 张呈林

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 382-389

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）