微型飞行器专家模糊飞行控制技术研究
微型飞行器(MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV自身尺寸微小,飞行环境复杂多变,其飞行力学具有明显的非线性、非定常特性,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文将模糊控制技术引入到MAV飞行控制之中,实现了各个方向的姿态控制、高度控制,在此基础上,根据MAV飞行力学特性与实际飞行经验,建立了一个完整的专家控制体系,实现了MAV全局自主飞行控制.通过飞行控制仿真,验证了系统的全局稳定性。
微型飞行器 MAV 自主飞行控制 模糊控制 专家控制 行为仲裁
郑祥明 昂海松
南京航空航天大学微型飞行器研究中心,南京,210016
国内会议
北京
中文
359-363
2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）