小型无人机飞行仿真系统设计

摘要：

本文介绍了一种面向小型无人机飞行仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用uC/OS-Ⅱ开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。

关键词： 小型无人机 飞行仿真系统 实时仿真 系统测试 飞机模型

作者: 耿通奋

作者单位: 南京航空航天大学无人机研究院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-262

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）