空中机器人系统设计研究

摘要：

空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.本文论述了”哨兵”空中机器人系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、研制过程中出现的问题及解决措施等.经过系统集成的”哨兵”空中机器人参加2005”枭龙杯”中国空中机器人大赛,获固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩。

关键词： 空中机器人系统 图像处理 数据链路 飞行平台 无人飞行器系统

作者: 杨华保 何子华 李军鹏

作者单位: 西北工业大学,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 251-256

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）