攻击型无人机多机协同侦察/压制任务/路径规划方法研究

摘要：

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。

关键词： 攻击型无人机 协同侦察 压制航路规划 哈密尔顿 数学模型 无人机机群 作战效能

作者: 沈延航 周洲 祝小平

作者单位: 西北工业大学,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 67-74

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）