多UCAV协同作战任务规划的层次分解方法

摘要：

针对多UCAV协同作战的控制与决策问题,从任务域、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法。

关键词： 多UCAV 协同作战 任务规划 任务分配 分层迭代 迭代逻辑流程

作者: 叶媛媛 王国宏 吕涛

作者单位: 空军装备研究院雷达所,北京,100085

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 61-66

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）