无人机定位研究

摘要：

无人机是当今世界先进科技发展的热点载体,本文首先介绍了国内外无人机定位技术的发展情况和关键技术,然后为了解决无人机超视距定位这一问题,提出了基于多级中继的无人机多链路定位方法.重点描述了无人机多级中继的选择,以及该方法与其他辅助定位系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案。

关键词： 无人机 超视距定位 多级中继 多链路定位

作者: 诸燕平 黄大庆

作者单位: 南京航空航天大学信息科学与技术学院,江苏,南京,210016 南京航空航天大学无人机研究院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 38-42

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）