基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

摘要：

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度.

关键词： 粒子滤波 组合导航 地形匹配 巡航导弹

作者: 颜诗源 张胜修 党宏涛

作者单位: 第二炮兵工程学院研究生一队,陕西,西安,710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 52-55

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）