低精度MEMS IMU数据预处理方法研究
MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大.本文首先通过设计数据采集系统,解决了输出中的野值问题;然后通过大量实验数据,分析了陀螺静态漂移和内部器件温度变化的关系,建立了低精度MEMS陀螺的静态温度补偿模型;然后利用小波降噪对补偿后的输出进行滤波,使得其输出精度提高了一个数量级;最后,通过在线实验验证了该方法的有效性.
陀螺 温度补偿 漂移 数据采集
李文强 马建军 郑志强
国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
国内会议
湖南张家界
中文
92-95
2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）