基于M估计的多传感器加权融合法在单点定位中的应用

摘要：

针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数,并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融合.通过仿真分析证明,该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性.

关键词： 组合导航系统 数据融合 加权值 传感器

作者: 潘爽 吴雨强 赵张南

作者单位: 海军潜艇学院研究生队,山东,青岛,266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 80-82

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）