基于DSP和CPLD的无人机全电刹车控制系统设计

摘要：

文章介绍了一种使用一片数字信号处理器(DSP)和一片复杂可编程逻辑器件(CPLD)控制两台无刷直流电动机的刹车系统,即双无刷直流电机控制刹车系统.系统使用电机控制专用DSPTMS320LF240的两路PWM接口,结合CPLD产生12路PWM信号,控制两个三相全桥逆变电路的开关器件,进行电子换相,并实现电机的正反转和快速制动。

关键词： 无人机 全电刹车 无刷直流电动机 数字信号处理器 可编程逻辑器件 换相逻辑 控制系统 电子换相

作者: 汤恒先 濮思放 吴建军 严静妮

作者单位: 陕西西安爱生技术集团有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国无人机大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 656-661

在线出版日期: 2006-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）