基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

摘要：

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.

关键词： 水下滑翔机器人 嵌入式控制系统 操作系统 水面控制

作者: 王溪波 刘松 张禹 赵晶

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁,沈阳,110023 沈阳师范大学软件学院,辽宁,沈阳,110034

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国工业控制计算机年会

会议地点: 海南三亚

会议语种:中文

页码: 60-62,64

在线出版日期: 2006-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）