模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用

摘要：

模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体,辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制,来实现对期望轨迹的完全跟踪.把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪.仿真试验表明,该方法具有简单实用、跟踪精度高、学习速度快等优点.

关键词： 模糊学习控制 轨迹跟踪 机器人

作者: 赵飞 刘金琨

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国工业控制计算机年会

会议地点: 海南三亚

会议语种:中文

页码: 58-59

在线出版日期: 2006-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）