自调整模糊PID位置控制器设计

摘要：

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.

关键词： 数字交流随动系统 模糊控制 自调整控制

作者: 蔡凌 张缨 孟庆德 董明

作者单位: 北京航空航天大学,北京,100083 海军装备研究院系统所,北京,100073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国工业控制计算机年会

会议地点: 海南三亚

会议语种:中文

页码: 37-38,40

在线出版日期: 2006-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）