新型微小力测试平台的研制
本文针对大量昆虫可以在光滑的树枝和树干上自由活动的自然现象,提出了采用离心分离机和高速摄像机的方法,测试在不同的外部扰动下蚂蚁的脚与其接触表面间的粘附力和蚂蚁与接触面保持吸附状态的持续时间.通过测试平台的研制以及对蚂蚁的试验,测得质量为0.327mg的蚂蚁在垂直面上的最大吸附力为0.574mN,证明此方法是有效的.
微小力测试平台 接触表面 粘附力 持续时间 仿生学
刘霞 萧蕴诗 何斌 岳继光
同济大学,电子与信息工程学院,上海,200092
国内会议
西安
中文
126-130
2006-09-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)