地面无人车环境感知关键技术研究

摘要：

本文介绍了国内外地面无人车环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、车辆自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人车环境感知系统的方案设计.

关键词： 地面无人车 环境感知 障碍检测 数据融合

作者: 张敏 刘培志 徐英新 王晋华 刘莹

作者单位: 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国测试与故障诊断技术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 316-320

在线出版日期: 2006-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）