基于简单凸联合的组合导航估计融合方法

摘要：

组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能.以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合.仿真实验证明,该算法在组合导航系统中有效.

关键词： 估计融合 简单凸联合 组合导航 地形辅助导航

作者: 姚智颖 刘冬 刘光斌 余志勇

作者单位: 第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 77-79

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）