捷联惯导系统动态速度误差补偿研究

摘要：

当惯导系统工作在随机振动状态时,即使姿态解算非常准确,导航过程中仍会存在很大的速度误差.本文提出在角振动环境中导航解算会有”伪划船运动”存在,从而形成划船误差,而且在高频、小幅度角振动中,向心加速度的累积效果是不容忽略的.最后,对这两项误差进行了补偿,补偿效果明显.

关键词： 伪划船运动 向心加速度 划船误差 捷联惯导系统

作者: 王世伟 李新纯 李群

作者单位: 北京自动化控制设备研究所第十一研究室,中国,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 63-65

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）