一类挠性航天器的模糊控制

摘要：

现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程.将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型.运用PDC(并行分配补偿)控制方法设计控制器,其思路是:首先采用极点配置设计局部反馈控制器,然后选用具有最大隶属度函数的局部控制器作为全局控制器,通过设计补偿控制器保证了闭环系统的稳定性.数值仿真结果表明该模糊控制器是行之有效的.

关键词： 挠性航天器 线性矩阵不等式 并行分配补偿 极点配置 模糊控制

作者: 白圣建 黄新生

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 29-33

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）