相对位置估计的一种鲁棒Kalman滤波方法

摘要：

针对在仅有角度测量条件下,导弹对固定目标的相对位置测量问题,本文给出了一种基于强跟踪滤波器的估计算法.该方法对于模型的初始状态和系统测量噪声的统计性质并不敏感,同时,在滤波器达到稳态时,对过程的突变状态仍然具有很强的跟踪能力.数学仿真验证了该方法的有效性.

关键词： Kalman滤波 鲁棒 相对位置 跟踪滤波器

作者: 佘文学 田鸿堂 全胜 韦玉萍 魏凤娟

作者单位: 北京机电工程研究所,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国飞行力学学术年会

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 356-361

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）