基于AMEsim/Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究

摘要：

为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求,设计了位置/力Fuzzy混合控制器.利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型,论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计,进行了电液位置伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统的有效性和鲁棒性.

关键词： 电液位置/力混合控制 Fuzzy控制器 电液伺服 控制仿真

作者: 鲜麟波 杨钢 傅晓云 李宝仁

作者单位: 华中科技大学FESTO气动中心,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 629-632

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）