基于MATLAB的电液位置伺服系统的最优二次型控制

摘要：

在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法,并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响.仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能,为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径.

关键词： 液压位置伺服系统 状态空间 最优二次型控制

作者: 吴墩明 岑豫皖

作者单位: 安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山,243002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 609-612

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）