对ICP算法中稳定采样的研究

摘要：

本文对采样稳定性和误差机制进行分析,并给出一个解决方案.ICP算法是在校准三维点集时广泛使用的一种方法.利用该算法校准时,校准的质量取决于对应点对的选择,误差机制的选定.对应点对的选择,尤其是在有噪声的图像中,对算法的速度和收敛特性起着至关重要的作用;误差机制的选定,决定了最后生成物体模型的精度.

关键词： 三维点集校准 校准质量 误差机制 稳定采样

作者: 金成勋 周广禄 郭恒业

作者单位: 哈尔滨工业大学,150001 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,264209 哈尔滨工业大学威海计算机科学与技术学院,264209

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005立体图像技术及其应用研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 76-78

在线出版日期: 2005-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）