模糊PI控制在电液速度伺服系统中的应用

摘要：

叙述了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法.针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点,通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题,提高了控制精度、改善了系统的静动态特性.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,模糊PID方法使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升,说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性.

关键词： 电液伺服系统 模糊控制 液压马达 速度伺服系统

作者: 马俊功 王世富 王占林

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 255-258

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）