地下装载机自动化技术的发展
地下采矿实现自动化，必须要克服一系列独特的困难二地卜矿不同于露天矿，露天矿可以利用全球定位系统(GPS)为车辆导航，但在地下矿无法收到GPS信号。为此人们从20世纪70年代开始经过几十年的努力，克服了地下远距离通信，定位与导航等难题，实现r由人工直接操纵向远距离遥控，甚至无人操纵，实现全过程自主控制。由于遥控和自主控制在采矿设备的使用，从而提高了生产率，降低了生产成本，改善了采矿作业环境，特别是保证了现场作业人员的健康与安全。本文简述了地下采矿现代装载机自动化的现状与发展,及其在世界各主要公司的具体应用.
人工控制 遥控控制 半自主控制 自主控制 地下装载机
高梦熊 甘育林 赵金元
衡阳力达铲运机公司,湖南,衡阳市,421002
国内会议
西宁
中文
429-436
2006-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）