基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制

摘要：

在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统.本文研制的是基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片.同时,本文给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议.试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性.

关键词： 拖拉机 电液技术 悬挂系统 CAN总线 控制器

作者: 谢斌 毛恩荣 谭彧

作者单位: 中国农业大学工学院,100083,北京

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 782-785

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）