微机控制液压两自由度平台系统研究

摘要：

介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考.该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件资源,能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统.

关键词： 电液比例控制 两自由度平台 计算机控制 位置控制

作者: 芮丰 邱士浩 胡军 胡大邦

作者单位: 煤炭科学研究总院上海分院液压所,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 188-190

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）