盾构掘进机流量的模糊控制

摘要：

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分,速度控制是其控制的一个方面.论文建立了速度控制模型,采用模糊控制技术,通过对比例调速阀电流的控制,实现对调速阀流量控制,从而控制掘进机的速度.应用MATLAB中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真,并与PID控制作了比较,结果表明模糊控制具有较好的动态特性,能够达到预定的控制要求.

关键词： 盾构掘进机 模糊控制技术 比例调速阀 流量控制 仿真

作者: 彭天好 孙继亮 胡国良 龚国芳

作者单位: 安徽理工大学机械工程系,安徽淮南,232001 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 178-182

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）