盾构推进系统同步协调控制实验分析

摘要：

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统.采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况.实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3mm,满足盾构工作需要.

关键词： 推进系统 同步控制 盾构推进液压系统

作者: 龚国芳 胡国良 杨华勇

作者单位: 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 166-169

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）