空间对接半物理仿真原型实验系统研究
为了研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立了能够体现其主要功能的原型实验系统.本系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所建立的航天器动力学模型实时解算对接过程中两航天器的相对运动,并由六自由度运动平台模拟被动航天器来实现此相对运动.针对此原型实验系统,提出系统的动力学解算方案并据此构建了动力学仿真大回路;着重对大回路仿真系统的稳定性进行分析,得到稳定性条件;讨论了运动平台滞后对仿真的影响和解决方法.在此基础上,用此系统成功地模拟了航天器对接的全过程,从而为实际的空间对接半物理仿真系统提供了必要的设计依据.
空间对接 半物理仿真 六自由度运动平台 对接动力学 航天器动力学
延皓 叶正茂 丛大成 韩俊伟 李洪人
哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001
国内会议
辽宁大连
中文
152-157
2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）