工程多瓣液压抓斗的设计与研究

摘要：

本文设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合.当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合.中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转.抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确.

关键词： 液压抓斗 异步闭合 颚瓣 液压比例阀控制 液压马达

作者: 高英杰 张永垒 李东海

作者单位: 燕山大学,机电控制工程研究所,河北,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 715-719

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）