基于RBF网络自校正的气动位置伺服系统跟综控制

摘要：

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,本文提出采用RBF神经网络自校正控制器来实现活塞位移的控制,仿真结果表明,这种控制器跟踪速度快,控制精度高.

关键词： 气动位置 伺服系统 神经网络 自校正控制器 跟踪控制 活塞位移

作者: 黄亮 陈娟 马俊功

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 481-483

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）