气动人工肌肉驱动的直线关节的研究

摘要：

本文以一对气动人工肌肉驱动的直线关节为研究对象,视其为变刚度的气动弹簧,对其驱动特性进行理论研究和实验仿真分析,为气动人工肌肉驱动的直线关节的应用打下基础.

关键词： 气动人工肌肉 直线关节 气动弹簧 肌肉驱动

作者: 傅晓云 方敏 李宝仁

作者单位: 华中科技大学机械学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 477-480

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）