一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计

摘要：

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注.本文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动.

关键词： 人工肌肉 仿人手臂 结构设计 机器人 驱动器

作者: 彭光正 王毅枫 孙海默

作者单位: 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 447-449

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）