某型注塑机械手结构拓扑优化及振动抑制

摘要：

对机械手进行有限元分析,通过结构的拓扑优化进行结构修改,提高机械手动态性能,减小机械手手臂在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度,分析并对比了优化前后机械手的振动特性.结果表明,利用有限元软件对机械手进行结构拓扑优化设计,可以改善机械手的振动特性,为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种可靠的方法.

关键词： 结构振动 结构拓扑优化 有限元分析 机械手

作者: 赵增奎 陆建辉 王新宁

作者单位: 中国海洋大学工程学院,青岛,266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 232-235

在线出版日期: 2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）