脑电图在机器人手拟人化控制中的应用

摘要：

以机器人手为研究对象,阐述了脑电信号的基本特征、测量方法及其应用状况.并在此基础上,提出将脑电图应用到机器人手的精密运动控制中,构建了它的应用框架,讨论了一些相关的研究问题,对机器人手的拟人化控制具有重要的理论价值和指导意义.

关键词： 脑电图 脑电信号 机器人手 拟人化控制

作者: 张小栋 盛春雷 刁卫锋

作者单位: 西安交通大学机械工程学院,西安,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 228-231

在线出版日期: 2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）