基于模糊PID控制的水下闸刀式管锯液压伺服系统设计

摘要：

针对海下工程作业工具--闸刀式管锯进给系统的速度要求,设计了阀控液压马达速度伺服系统.本文建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析.针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,建立了模糊控制规则,规划了隶属度函数,较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题.仿真结果研究表明,该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点.

关键词： 闸刀式管锯 液压伺服系统 模糊控制 液压控制系统

作者: 弓海霞 赵杰 孟庆鑫 张岚

作者单位: 哈尔滨工业大学机电学院;哈尔滨工程大学机电学院 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨工程大学机电学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 辽宁大连

会议语种:中文

页码: 221-228

在线出版日期: 2006-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）